直升飞机传动系统用油经历了几个阶段，早期直升机传动系统采用与活塞发动机相同的润滑油及矿物型活塞发动机油，其后采用的润滑油与涡轮发动机相同—合成型酯类发动机油。

  现代直升飞机的发展使得传动系统体积变小质量变轻，但直升机的功率越来越大，传动系统承载大，容易产生磨损卡咬和腐蚀，而且直升机在飞行时传动机械会产生微量的变形，如轴承和齿轮会产生不同轴现象，伴随产生振动，会加剧磨损咔咬的可能性并产生微振磨损和点蚀，也就要求直升飞机传动系统润滑油在极压抗磨抗氧抗腐等方面更加优秀。

  70～80年代，美英两国率先研制开发直升飞机传动系统专用润滑油，并于1986年2月制定了专用油指标及合成型直升飞机传动系统润滑油规范DOD-L-85734 。该规范于2004年6月升级更新为DOD-PRF-85734A规范。目前，国内外先进直升机传动系统普遍采用专用油，我国也根据最新的DOD-PRF-85734A规范研制了直升机传动系统合成润滑油用于新型直升机。